A definição é simples: os grelhados ocorrem quando se coloca a carne a até aproximadamente 30cm da brasa, sobre uma grelha ou espeto. Acima desta altura as carnes são assadas, em processo mais lento. Claro que estas distâncias podem variar conforme estiver arrumado o braseiro, sua altura e temperatura.

      Grelhe porções pequenas (400 a 600 g) e asse peças grandes (acima de 1 kg). Lembre-se de descontar a porção (peso) de osso de carnes com osso. Se você comprar uma churrasqueira portátil, escolha uma que seja firme, fácil de montar e de limpar. Depois de terminar seu churrasco, limpe a churrasqueira e seque-a bem, pois o calor muitas vezes queima a camada de tinta protetora, e se você não caprichar na hora de secar ela logo ficará enferrujada.

      A churrasqueira deve estar em um recanto agradável da casa, onde todos se sintam confortáveis e possam ficar  juntos. O local deve ser coberto, fresco e arejado porém abrigado do vento. É importante ter uma bancada com pia próxima à churrasqueira para que o churrasqueiro possa trabalhar com tranqüilidade e higiene. Tenha sempre à mão um paninho, toalha e sabonete. Lave as mãos com freqüência, pois é uma boa prática de higiene.

      A forma típica de assar carne no sul, e considerada a origem do processo de churrasquear, é o fogo de chão. Os espetos utilizados para fogo de chão são entalhados em galhos de madeira, sendo largos e compridos, com pontas afiadas. Se você quiser fazer um churrasco em fogo de chão, tome cuidado com o tipo de madeira que você vai escolher, pois ha muitas madeiras que soltam gosto na carne. Uma dica é observar se a planta tem látex ou seiva branca: a maioria das plantas com estas características são tóxicas e não devem ser usadas no preparo da carne.E o melhor espeto nestes casos seria os de ferro,mas sempre com os cuidados de higiene para que nunca enferrugem.